环球初度用单一神经收集竣事多机器东说念主和解 locomanipulation。

作家｜Li Yuan

剪辑｜靖宇

卧室里，两台 Helix‑02 机器东说念主在不到两分钟的时候里完成了通盘这个词房间的整理：开关门、挂衣着、打理耳机、倒垃圾、鼓吹椅子，最终把床上的被子整王人盖好。

拉被子时，两台机器东说念主彼此「点头」，像在默契阐明，然后同期起始施力，将被子平整拉开铺好。通盘这个词进程通达而和解，每一个动作都显得像东说念主类在彼此配合。它们通过不雅察对方的动作，自行推测下一步，莫得中心端正器，也莫得显式通讯。柔性物体操作的贫苦，也被它们踏实完成。

Figure AI 称，这标记着环球初度用单一神经收集竣事多机器东说念主和解 locomanipulation：每台机器东说念主孤苦运行模子，通过不雅察对方动作自主决定我方的动作。名义上，它们像东说念主在默契配合，实则每一台都是孤苦判断。

Figure AI 是咫尺寰球上最贵的东说念主形机器东说念主公司，虽然也主打颖异活的蹊径，但和国内大无数机器东说念主公司，或外洋 Physical Intelligence 等的轮式底盘+双臂的高效蹊径迥然相异。演示中更让东说念主惊艳的是，机器东说念主能双足步碾儿地干活，并彼此配合完成任务。

每一次演示的职责任务——如打理实验室桌台、叠样板间被子——虽然不一定最难，但「像东说念主在房间里往还、和解」的画面感极强，让东说念主印象真切。

不外，这么的演示诚然令东说念主惊艳，也有月旦声息以为这些和解可能依赖全心假想的开动景色和场景吩咐——名义上看似默契配合，其实可能仅仅短序列任务老师下的可预感活动。能否真确动态谐和对方意图、长期落地和解，还需要进一步考据。

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近期 Figure AI 动作闲居：BotQ 工场每小时产出一台 Figure 03，东说念主形机器东说念主累计托付量冲破 350 台；Figure 4 参加后期假想，首创东说念主称之为 iPhone 1 时刻。同期 Figure AI 也在讨论家庭场景使用。好意思国阛阓或按月订阅 400–600 好意思元，机器东说念主占地小、可全天候自主运行。

Figure AI 已成为寰球上最崇高的东说念主形机器东说念主公司，其技巧动向值多礼贴。和解无疑是翌日东说念主形机器东说念主的中枢功能，但专注和解究竟是手段树点歪了，如故翌日落地必不可少，Figure AI 可能会很快给出谜底。

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Helix‑02 卧室整洁演示

Helix‑02 最新演示展示了两台机器东说念主在分享家庭环境中的多任务和解才气。

两台搭载 Helix‑02 系统的类东说念主机器东说念主，在不到两分钟的时候内协同完成了通盘这个词卧室的重置：从开门、晾衣、整理耳机、合上合集、清算垃圾、推椅子，到最具代表性的——共同铺床。

Helix‑02 是 Figure AI 现时起先进的模子，亦然之前演示过「用脚顶上洗碗机门」的那款。之前的著述中有详备先容过。

官方声称 Helix 模子依赖极度 100 万小时的模拟与实地数据老师，指标是打造单一平台通用机器东说念主，兼顾家庭和生意环境的符合性。

Figure AI 在演示中强调了几项中枢才气：

全身端正一体化

从上半身彭胀到全身动作（locomotion + manipulation + balance），竣事步态、均衡、步碾儿与操作任务的协同。

柔性物体与复杂动态交互处理

不错玩忽整张床单这类无固定几何、景色不竭变化的对象。

新场景泛化才气

无需任务特定端正器或各人战略，通过学习竣事新环境的符合，而非依赖东说念主工假想。

本次演示的枢纽之一，是柔性物体操作。 实验室里，机器东说念主闲居处理刚性、几何已知的物体，如方盒、球体或浮浅用具。但床单、被套、布料莫得固定模式，会不竭折叠、滑落、荫庇。东说念主类依赖多年触觉和视觉训诲当然处理布料，而 Helix‑02 必须通过视觉和动作展望，陆续忖度布料景色，并生成下一步动作——这对及时感知和响应端正提倡了极高条目。 另一个枢纽亮点，是单一神经收集驱动的多机器东说念主和解 locomanipulation。 通盘动作都由机器东说念主自主生成：莫得东说念主工操作、莫得中央调养。每台机器东说念主通过自身录像头不雅察环境，径直推断对方意图，并在极高频率下集中有谋略。就像两个东说念主一说念折叠被子，仅凭动作与视觉陈迹完成和解，无需显式通讯或分享忖度打算。 在兼并空间内职责时，每个动作都会影响对正直在处理的任务。机器东说念主不成单纯实行预设动作，它必须把对方的观念轨迹、眼神、手部位置和合座姿态手脚动态输入，及时推断伙伴的指标。关于无固定模式和抓点的柔性床单，这尤其辣手：意图展望的微细缺陷会跟着布料景色变化赶紧放大。 此外，视频还展示了机器东说念主节律感与高维有谋略才气。 在移动、抓抓、保持均衡的同期，它们还能完成邃密无比操作——比如把耳机挂到架子上、用脚踩垃圾桶踏板开盖。通盘这个词进程莫得「剧本切换」，一切动作都由神经收集在几十毫秒内集中推断、有谋略。 02 机器东说念主和解， 独门技巧如故技巧树点歪了？ Helix 并非初度展示多机器东说念主和解。早在 2025 年 2 月，Figure AI 就发布了 Helix 模子的初度双机和解演示。两台搭载 Helix 系统的东说念主形机器东说念主在兼并场景中完成任务，通过视觉感知和当然言语指示进行协同操作。 演示中，机器东说念主能把物体递到另一个机器东说念主手里，然后让另一个机器东说念主放进离他更近的整理位置。我方的位置打理好了，也会恭候另一个机器东说念主先传递物品，再打理。 在技巧圈，这一演示其时被遍及以为是一个遑急冲破。 一方面，开云体育2026世界杯中国官网与此前大无数机器东说念主仅展示「单机拾取摆放」不同，Helix 的和解展示真确波及多机器东说念主之间的互动与单干，机器东说念主会字据空间位置、任务提醒和视觉输入及时调养动作，这在其时的机器东说念主端正演示中极为冷漠。 另一方面，也存在更严慎甚而批判性的声息。部分技巧东说念主员指出，这类演示可能依赖全心假想的开动景色和场景吩咐，使机器东说念主看似在「和解」，而践诺上可能仅通过短序列任务老师玩忽可预感的环境变化，而非竣事即时深度协同。此外，虽然两台机器东说念主能完成名义上的合作动作，但它们的互动仍相对基础，距离真确动态推断对方意图并在绽开环境中集中和解还有澄莹差距。 这条技巧演进线在 Helix‑02 此次的演示中全始全终。 从对方把东西放进我方手里，当今的演示中，两个机器东说念主通过点头不异，梗概完成更高复杂度的任务了，翌日可能梗概迈向真确的视觉驱动、自主推断、集中互动。 为什么独一 Figure AI 相比怜惜多机器东说念主和解？ 原因除了技巧难度，任务自己在工程上难度极高，而短期价值报恩有限。 在产业内依然落地的机器东说念主，也相比少有和解。咫尺可商用的多机器东说念主和解，大多属于低耦合、迤逦和解，或者在中心端正器带领下完要素工任务。 但对 Figure AI 和那些念念让机器东说念主真确「干东说念主活」的公司来说，要作念到像视频里那样拉被子，多个机器东说念主一说念和解，是绕不开的事。 03 Figure AI 量产在即， 行将迎来真确试验 尽管 Helix‑02 的演示距离统共替代日常家务仍有差距，但每次 Figure AI 的展示都极具类东说念主感——这不仅普及了公众怜惜度，也可能是诱骗投资者怜爱的遑急原因之一。 不外，技巧能否走出实验室参加现实寰球，最终还要接受阛阓和界限化落地的试验。翌日几个季度将是考据其技巧和生意旅途能否落地的枢纽节点。 近期 Figure AI 的动作十分密集，其中最引东说念主扫视的进展是坐褥线产能的内容性普及。在其位于加利福尼亚的 BotQ 制造基地，Figure 已奏效将东说念主形机器东说念主坐褥节律从每天 1 台普及到每小时 1 台——不到 120 天内竣事了约24 倍的产能增长。这标记着从「原型制造」向「工业量产」迈出了枢纽一步，同期为大界限生意部署打下基础。 BotQ 自 2025 年启用以来就定位为高产能制造工场，指标年产能曾设定在约 12，000 台傍边（即每小时约 1 台傍边的量级），为后续进一步彭胀到十万台级别作念准备。 在这一产能普及背后，有老练的自动化坐褥线架构、定制制造实行软件掩盖 150 余个联网工位、严格的供应链质料端正，以及掩盖 80+ 项最终考据测试 的质料体系。机器东说念主电板线一次及格率达到 99.3%，组件实行器产量极度 9，000 个，还有极度 50 个进程试验节点确保质料踏实。 关于 Figure 来说，这种「小时级量产」不仅是产能数据的跃升，更是通往真实寰球哄骗响应轮回的驱动器：产线加多的每一台机器东说念主都将复返运行数据，用以普及 Helix AI 的感知、鲁棒性和长期推崇——这是试验系统能否在真实家庭和生意场景中可靠运行的枢纽。 Adcock 将行将推出的 Figure 04 比作主说念主形机器东说念主界限的「iPhone 1 时刻」。 历代机器东说念主——Figure 01 到 Figure 03——在手部、足部、触觉传感与充电假想上陆续迭代，Figure 04 在假想、制造易用性与资本端正上将竣事极度式进展。 在一次最新采访中，首席实行官 Brett Adcock 深度默契了 Figure AI 机器东说念主的假想理念：

热插拔（Hot-Swap）

机器东说念主梗概孤苦完成亲庭整理、物流处理等任务，自动对接无线充电座，竣事集中运行。园区接收「热插拔」战略：当机器东说念主电量低于 10–15% 时，另一台机器东说念主即可替换上岗，保证任务不中断。

永不颠仆（Never Fall）

Figure 的研发重心之一是「永不颠仆」契约。借助 Vulcan 强化学习边幅，即便单个膝要道失效，机器东说念主仍能保持均衡并跛行至维修区。园区测试涵盖老化、历久性及肖似动作，如深蹲、波比跳，确保机器东说念主在各式硬件或软件故障

易真贵硬件

Figure 强调模块化假想：外部可拆卸织物套装和可替换鞋履，使非技巧用户也能便捷操作与真贵。

Figure 正忖度打算以类似汽车租出模式推披缁用机器东说念主，每月租出约 400–600 好意思元，占地仅 2×2 英尺，自动充电，无需东说念主工干扰。机器东说念主通过板载推理与数据匿名化，既能保护秘密，又能陆续优化 Helix 模子性能。 拆伙最近公开报说念，Figure AI 的估值依然达到了约 $39 billion（约 390 亿好意思元）。这是在其 2025 年 9 月完成的一轮 Series C 融资中竣事的，融资总数极度 10 亿好意思元，投后估值定格在约 390 亿好意思元傍边。 Figure 领有约 500 名职工，其中工程和 AI 团队中枢。团队掩盖硬件、电板、镶嵌式软件、PCB 制造、工业假想、系统集成与测试，竣事研发到量产的闭环处置。Adcock 的愿景是，东说念主形机器东说念主数目极度办公室东说念主类数目，以此模拟非结构化环境压力，同期鼓吹通用智能发展。他以为，第七代东说念主手联接触觉传感与量产硬件，将成为竣事 AGI 的遑急基石。 *头图起原：Figure AI 本文为极客公园原创著述，转载请联系极客君微信 geekparkGO 极客一问你念念领有一个能帮你 「叠被子」的机器东说念主吗？

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